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自动驾驶,自动驾驶汽车
解析自动驾驶汽车的定位技术

对于未来的车辆来说,确定自身在车道内的位置是基础。因此定位和地图构建,成为了一个基础而重要的环节,对于自动驾驶的核心控制系统而言,需要利用感知传感器观察环境,同时根据感知

自动驾驶技术,自动驾驶
自动驾驶技术之CAN总线

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。

自动驾驶,自动驾驶汽车
什么样的AI芯片才最适合自动驾驶汽车?

在面对高速场景、低速场景、自动泊车场景、复杂动态的非结构化道路场景,交通参与者密集场景等场景时,大多数自动驾驶系统会根据其模型最可能的场景来规划运动,以确定周围物体的作用