技术文库
自动驾驶,无人驾驶
【文库】ROS在自动驾驶的探索和实践

该领域的快速发展促使对自动驾驶汽车工程师的需求量很大。在所需的技能中,了解如何使用ROS编程正变得非常重要。您只需访问全球机器人列表,就可以看到大量的自动驾驶汽车工作/研究工

自动驾驶,自动驾驶汽车
解决自动驾驶定位难题的三种解决方案

在自动驾驶技术问题中,定位技术(自身定位以及对周围环境相对位置的认知)似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术,这与城市的动态性质有关。例如施工路面、封闭道路、新标志和缺失的道路

自动驾驶,线控转向,自动驾驶技术
自动驾驶核心技术之线控转向技术

此前我们已经说过了很多关于自动驾驶相关的一些技术和概念,但多数都是围绕着智能驾驶方面所展开讨论的,一直有一个概念并未提及——线控转向技术。

自动驾驶,无人驾驶,自动驾驶技术,V2X
自动驾驶中的障碍物行为预测

在自动驾驶应用中,相比于耳熟能详的感知与规划控制,人们对障碍物行为预测稍显陌生。事实上障碍物的行为预测对于整个无人车安全、平稳地行驶有着至关重要的支撑作用。