技术应用
V2X,自动驾驶
一文让你读懂V2X与自动驾驶的关系

自动驾驶技术发展至今,用一句话概括从业者的终极目标,无非就是在面对庞杂的道路信息数据时,将车辆的思考决策变得无限接近人类,甚至最终在安全性上超过人类。

自动驾驶,自动驾驶技术
自动驾驶算法中有哪些决策模型?

一个常用模型是POMDP(Partially Observable Markov Decision Process,部分可观测马尔科夫决定过程)模型将驾驶看做一个状态转移过程,对过程中可能出现的事件进行报酬设定(到达stop line获得报酬,发生