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百度发布L4级自动驾驶视觉感知方案百度Apollo Lite

美国当地时间6月16日-20日,全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美国长滩召开。

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美国当地时间6月16日-20日,全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美国长滩召开。百度Apollo在CVPR 2019公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。
 
在当地时间6月17日,百度Apollo在CVPR上举办技术讲座,Apollo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶(Fully Autonomous Driving)环境感知技术方案进行了讲解,并公开了环视视觉解决方案百度Apollo Lite。
 
王亮介绍,Apollo Lite是城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
 
王亮表示,经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代,依靠这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
 
值得一提的是,百度方面介绍投入资源研发纯视觉感知解决方案并不意味着放弃现有基于激光雷达的技术路线,而是在技术实践过程中充分意识到无人驾驶系统true redundancy的必要性,决定通过压强环视视觉技术来夯实多传感器融合感知框架。在传统激光雷达为主,视觉为辅的传统融合策略中,视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。通过Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技术正在持续反哺百度的多传感器融合解决方案,提升无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。
 
据了解,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。
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