强化学习(Reinforcement Learning)是机器学习的一个热门研究方向。自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。
就在几年前,一些汽车公司还在承诺,最早在2017年就可推出可上路的自动驾驶汽车。不过,今年1月《华尔街日报》报道,Waymo首席执行官约翰·克拉夫奇克(John Krafcik)表示,自动驾驶汽车可能